01A 功能测试手册

**一、**测试文件下载与设备基础信息

1.测试文件下载

测试音乐下载 ：test.wav  
串口工具下载：MobaXterm_Portable_v23.0_cn.zip

2. 设备基础信息

项目	详情
设备型号	RP01A-RK3588S2开发板（硬件版本：V1.0A）
系统版本	Debian12 XFCE 桌面（固件版本：rk3588-rp01a-debian12-rkr6-xfce-20251230-更新fw.img）
内核版本	Linux 6.1.118

3. 核心硬件配置

项目	配置详情
CPU	RK3588S Octo-core, Cortex-A76 and Cortex-A55 频率高达2.4GHz
GPU	Mali-G610 GPU，OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.2，Vulkan 1.2 内嵌高性能2D加速硬件
内存（DDR）	LPDDR5X，4G/8G/16G/32G可选
AI 算力（NPU）	6.0 Tops
内置存储	支持 eMMC5.1，SDIO3.0 16GB/32GB/64G/128G（可选）

4. 供电参数

项目	规格说明
直流电源要求	输入：12V 2A DC  接口规格：5.5mm × 2.0mm 圆柱电源口  ⚠️ 注意：输入电压低于 12V 可能导致设备无法开机

**二、**电源基础测试

1. 电源接口功能验证

• 验证设备电源接口的兼容性、电气性能及安全性，确保符合供电参数要求。

2. 测试环境与工具适应性

工具 / 环境	规格说明
直流电源适配器	12V 2A DC（匹配 5.5mm×2.0mm 接口）
万用表	支持电压 / 电流测量
待测设备	目标产品（含电源接口）

3.基础测试流程规范

1.直流电源接口兼容性测试

• 测试步骤：
  1. 确认直流电源适配器规格为 “12V 2A DC”，接口尺寸 “5.5mm×2.0mm”；
  2. 将适配器接入设备电源接口，通电后观察设备是否正常开机。
• 判定标准：
   接口可稳定插入 / 拔出，设备正常开机无异常。

**2.**输入电压下限验证

• 测试步骤：
  1. 使用可调直流电源，将电压调至11.5V（低于 12V），接入设备；
  2. 观察设备是否出现 “无法开机” 等异常现象。
• 判定标准：
   电压低于 12V 时，设备无法正常开机（与供电参数 “注意” 项一致）。

三、有线通信接口测试

1.Debug 串口（UART）测试

项目	内容
测试目的	验证开发板 Debug 串口（UART）的硬件通信功能，确保能正常输出内核启动日志、接收 / 响应命令行指令，满足底层调试需求。
前提条件	1. 开发板已断电，无外接电源；  2. 准备工具：USB 转 TTL 串口线（3.3V 电平，匹配开发板 Debug 口）、PC 端串口工具（如MobaXterm、 SecureCRT、Putty、串口助手）；  3. 确认开发板 Debug 口引脚定义（TX/RX/GND），并核对串口参数（常见：波特率 1500000、8 位数据位、1 位停止位、无校验、无流控）；  4. PC 已安装串口驱动（USB 转 TTL 芯片驱动，如 CH340/PL2303）。

步骤 1：硬件连接

1. 按开发板手册标注的 Debug 口引脚，将 USB 转 TTL 串口线对应连接：
   • 开发板 Debug 口 TX → 串口线 RX
   • 开发板 Debug 口 RX → 串口线 TX
   • 开发板 Debug 口 GND → 串口线 GND
      （⚠️ 注意：TX/RX 交叉连接，严禁接反；3.3V 电平串口禁止接 5V，避免烧损）
2. 将 USB 转 TTL 串口线的 USB 端插入 PC 主机 USB 接口。

步骤 2：PC 端串口工具配置

1. 打开串口工具（以 MobaXterm 为例），进行参数配置：
   • 串口端口：在 PC 设备管理器中查看 “端口 (COM 和 LPT)”，选择串口线对应的 COM 口（如 COM3）；
   • 波特率：1500000（开发板默认 Debug 口波特率，需与内核启动参数一致）；
   • 数据位：8；
   • 停止位：1；
   • 校验位：None；
   • 流控：None；
2. 点击“会话”选择“Serial”，选择对应的Serial端口和波特率：1500000，点击 “OK” 打开串口连接。

步骤 3：启动日志输出测试

1. 给开发板上电，观察 PC 端串口工具的输出：
   • 记录从 “U-Boot 启动” 到 “内核初始化” 再到 “系统登录提示符” 的完整日志；
   • 重点检查是否有 “Serial: xxx”“console=ttyS2,1500000” 等串口相关初始化日志。

2.USB 2.0/3.0接口测试

1. 设备连接状态识别

通过以下命令确认设备是否接入系统并获取设备节点信息：

结果说明：lsusb输出中，ID 1d6b:0002对应 USB2.0 控制器，ID 1d6b:0003对应 USB3.0 控制器，可通过设备挂载的总线判断其关联的 USB 版本。

2. 设备配套 USB 版本兼容性

通过设备速度参数精准判断 USB 版本，USB2.0 对应高速（480Mbps），USB3.0 对应超高速（5000Mbps），操作如下：

1.查看设备速度文件

 2.通过详细信息验证

结果说明：输出中Speed: 480Mbit/s对应 USB2.0，Speed: 5000Mbit/s对应 USB3.0。

3.传输性能测试

传输速率是 USB2.0 与 USB3.0 的核心差异点，USB2.0 理论速率 480Mbps，USB3.0 理论速率 5Gbps。以下提供两种常用测试方法，分别适用于存储设备和网络类 USB 设备。

1. 简易测试：dd 命令

dd命令可快速测试读写速率，适合初步验证，测试时需先挂载 USB 设备。

 1.1.挂载 USB 设备：

 1.2. 测试顺序写速率：

 1.3.测试顺序读速率：

 1.4.测试后清理临时文件：

结果说明：命令执行完毕后会显示传输时间和速率，USB2.0 实际写速率通常在 10 - 30MB/s，USB3.0 实际写速率通常在 50 - 150MB/s（受设备本身性能影响）。

2. 专业测试：fio 工具

fio工具支持复杂的 IO 场景测试，结果更全面，适合深度性能评估。

 2.1.安装 fio：

 2.2.fio测试命令代码块：

3.Type-C接口测试

1.ADB功能测试

1.1. ADB基础连接测试

**测试目的：**验证 Type‑C 接口可正常建立 ADB 连接，设备可被 PC 识别。

测试步骤：

1.用 Type‑C 数据线连接待测设备与 PC。

2.设备端开启「开发者选项」→「USB 调试」。

3.PC 端执行 adb devices，检查设备是否被识别。

4.执行 adb shell，验证是否可进入设备命令行。

预期结果：

1.adb devices 输出设备序列号，状态为 device。

2.成功进入设备 shell，无连接超时或权限拒绝。

1.2. ADB 核心指令执行测试

**测试目的：**验证 ADB 核心指令在 Type‑C 链路下可正常执行。

测试步骤：

1.用文件传输：

执行 adb push test_file /data/ 推送文件至设备。

执行 adb pull /data/test_file ./ 拉取文件至 PC。

2.设备控制：

执行 adb reboot 重启设备，重启后重新执行 adb devices。

3.日志抓取：

执行 adb logcat -d > adb_log.txt 抓取系统日志。

预期结果：

1.文件传输无失败，拉取文件与原文件大小一致。

2.重启后 ADB 连接可自动恢复。

3.日志文件非空，包含有效运行日志。

1.3. Type‑C 插拔与稳定性测试

**测试目的：**验证 Type‑C 接口在插拔、晃动等场景下 ADB 连接的稳定性。

测试步骤：

1.单次插拔：插拔数据线 10 次，每次插拔后执行 adb devices。

2.连续插拔：快速插拔 20 次，间隔 1–2 秒。

3.晃动测试：保持连接状态，轻微晃动数据线，观察连接状态。

预期结果：

1.每次插拔均可正常识别设备，无 offline 状态。

2.晃动过程中 ADB 连接不中断，无 IO 错误。

1.4. Type‑C 插拔与稳定性测试

测试目的：验证高负载场景下 Type‑C ADB 功能的稳定性。

测试步骤：

1.大文件传输：推送 1GB 文件至设备，同时执行 adb logcat。

2.多指令并发：同时执行 adb push、adb shell top、adb logcat。

3.长时间连接：保持 ADB 连接 24 小时，每小时执行 adb devices。

预期结果：

1.大文件传输过程中 ADB 不中断，日志抓取正常。

2.多指令并发无卡死或超时，CPU 占用 ≤ 80%。

3.24 小时内连接状态持续为 device，无自动断开。

2.Type-C 转 hub（USB）测试

2.1 设备识别与兼容性测试****前置条件：

1.开发板上电正常，系统启动完成

2.Type-C 转 USB Hub 连接正常

操作步骤：

1.将 Type-C 端插入开发板 Type-C 接口

2.将 USB 设备（U 盘、鼠标、键盘）依次插入 Hub 的 USB 口

3.执行命令 lsusb 查看设备列表

4.查看系统日志 dmesg | grep usb

预期结果：

1.所有 USB 设备均能被系统正确识别，lsusb 输出中可见对应设备 ID

2.系统日志无 USB 设备识别失败或报错信息

3.U 盘可正常挂载 / 读写，鼠标 / 键盘可正常响应

2.2 数据传输速率测试

前置条件：

1.同 2.1

2.准备 1GB 测试文件（test.img）

操作步骤：

1.插入 USB3.0 U 盘并挂载到 /mnt/usb

2.执行文件拷贝命令：

3.记录传输耗时，计算速率：速率 = 1024MB / 耗时（秒）

4.反向拷贝回开发板，重复测试 3 次

预期结果：

1.USB3.0 模式下传输速率 ≥ 80MB/s（约 640Mbps）

2.USB2.0 模式下传输速率 ≥ 30MB/s（约 240Mbps）

3.无数据丢失、无传输中断、无文件损坏

2.3 供电能力测试

前置条件：

1.同 3.1

2.准备 2.5 英寸移动硬盘（需 5V/0.5A 以上供电）

操作步骤：

1.将移动硬盘插入 Hub 的 USB 口

2.观察硬盘指示灯是否亮起，执行 lsblk 查看设备节点

3.进行大文件读写操作，持续 10 分钟

4.查看系统日志是否有供电不足或设备掉线信息

预期结果：

1.移动硬盘正常启动，系统可识别并读写

2.长时间读写过程中无设备掉线、无数据损坏

3.系统日志无 over-current 或供电相关报错

2.4. 异常场景测试

1.热插拔测试：在数据传输过程中插拔 USB 设备，验证系统稳定性

2.低电压测试：降低开发板供电电压至 4.5V，验证 USB 设备是否正常工作

3.多设备并发测试：同时插入多个 USB 设备，验证 Hub 负载能力

3.Type-C 转 HDMI/DP 输出测试

3.1 视频输出功能测试

前置条件：

1.开发板上电正常，系统启动完成

2.Type-C 转 HDMI/DP 转接器连接正常，显示器通电

操作步骤：

1.将 Type-C 端插入开发板 Type-C 接口，HDMI/DP 端插入显示器

2.执行显示配置命令（Linux：xrandr；Android：系统设置）

3.切换显示输出到 HDMI，设置分辨率为 1080P@60Hz

4.观察显示器画面，检查是否有花屏、黑屏、闪烁

预期结果：

1.显示器自动点亮，显示开发板桌面 / 画面

2.分辨率、刷新率可正常配置，画面清晰无失真

3.无花屏、无黑屏、无闪烁、无延迟

3.2 音视频同步输出测试

前置条件：

1.同 3.1

2.显示器支持 HDMI/DP 音频输出

操作步骤：

1.播放 1080P 测试视频（带音轨）

2.观察画面流畅度，同时监听显示器扬声器

3.检查音画是否同步，有无杂音、断音

预期结果：

1.视频画面流畅，帧率稳定（≥30fps）

2.音画同步，无延迟、无卡顿

3.声音清晰，无杂音、无断音、无爆音

3.3 热插拔测试

前置条件：

同 3.1

操作步骤：

1.先连接 Type-C 转 HDMI/DP，确认显示正常

2.拔掉 HDMI/DP 端，观察系统反应

3.重新插入 HDMI/DP 端，观察系统反应

4.重复热插拔 10 次，记录每次结果

预期结果：

1.拔掉 HDMI/DP 后，系统自动切回板载显示或黑屏（符合设计预期）

2.重新插入后，显示器自动恢复显示，无需手动配置

3.热插拔过程中无系统崩溃、无驱动报错

3.4. 异常场景测试

1.分辨率切换测试：在 720P/1080P/4K 之间切换，验证显示兼容性

2.长时间播放测试：连续播放视频 24 小时，验证稳定性

3.低分辨率输出测试：设置为 480P，验证向下兼容能力

四、显示与视频接口测试

1.HDMI输出测试

1.规格说明：

接口	核心规格	关键限制
HDMI 2.1	单接口、支持 8K@30Hz/4K@60Hz、HDCP2.3	需 HDMI2.1 认证线缆，最大带宽 48Gbps

2.分辨率验证（含 8K/4K）

1.显示接口及分辨率列表查询

2.音频输出测试步骤（命令行操作）

**2.**Camera（摄像头）功能测试

测试目的	内容
测试目的	验证开发板 MIPI CSI/USB 摄像头接口的硬件连接有效性及视频采集功能。
前提条件	1. 开发板已上电并进入 Linux系统；  2.  摄像头已正确连接（MIPI CSI 排线插紧）。

测试步骤：

步骤1：摄像头设备节点识别测试

1.打开终端，执行以下命令查看系统是否识别到摄像头设备：

2.【补充校验】执行以下命令确认设备可用性（可选，增强严谨性）：

步骤 2：摄像头实时预览测试

1.开发板接有 HDMI显示器，执行以下命令进行实时预览：

2.观察 HDMI 显示器画面，持续预览 10 秒后，按 Ctrl + C 停止命令。
 预期结果：HDMI 显示器上出现清晰、流畅的实时视频画面，无花屏、无卡顿、无黑屏；停止命令后终端无 “Internal data stream error” 类核心报错。

3.视频硬解码性能测试

1.测试环境（MPP 视频硬解码设备）

基于 Rockchip MPP（Media Process Platform）框架的硬解码工具信息：

项目	详情
工具名称	ppvidedec
工具版本	1.14.4
依赖库路径	/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstrockchipmpp.so
支持编码格式	HEVC/H.265、AVC/H.264、VP8、VP9
解码类型	硬件加速解码
最大解码能力	8K 10-bit 视频解码，支持 8K 60Hz 视频输出

2.测试步骤：  
 2.1.准备测试视频：

 2.2.执行硬解码测试（以 H.264 格式为例）

 2.3.测试验证要点

• 视频播放状态：需无花屏、绿屏、卡顿等异常现象；
• 日志信息：终端输出中不得出现decode error、Resource not found、pipeline doesn't want to preroll等报错，需呈现正常启动流程（示例如下）；
• 显示效果：执行播放命令后，显示界面应呈现完整、清晰的视频画面（无解码异常导致的画面畸变、色彩失真）。

日志信息正常输出示例（说明）

（注：配图为视频正常播放时的界面示例，可直观验证画面无畸变、显示正常）

3.开启第二个终端进行cpu占用率监控

 3.1操作步骤

  3.2系统状态输出示例（终端执行后输出如下，红框为核心监控项）

  3.3状态分析

监控项	结果	说明
CPU 整体负载	用户 3.8% + 系统 6.0% + 空闲 90.2%	空闲占比超 90%，CPU 资源冗余充足；当前高占比进程为桌面服务（Xorg、xfwm4），属于系统基础负载
内存状态	总 3899MB，已用 829MB，可用 2968MB	内存剩余充足，无内存不足风险
关键进程 CPU 占比	桌面服务（Xorg）占 50%，终端（tilda）占 12.5%	若此时运行视频播放进程，需重点关注其 % CPU 值（硬解码生效时通常＜10%）
内存占用	已用 829MB，缓存占 2864MB	内存缓存占比高，系统数据读写效率有保障

 3.4测试结论：视频功能播放正常，无卡顿、花屏现象；CPU 占用率低（硬解码加速生效），系统资源负载符合预期。

五、音频接口测试

本测试针对设备的音频输出接口（含板载 Codec、HDMI），明确各接口的硬件映射关系：

声卡编号（card）	设备标识	设备编号（device）	硬件对应	核心功能	适用场景
card 0	rockchip,es8388-codec	device 0	板载 ES8388 音频 Codec	模拟音频输出（3.5mm 耳机 / 喇叭）+ 音频解码	耳机播放（核心设备）
card 1	rockchip,hdmi0	device 0	HDMI 接口音频通道	数字音频输出（HDMI 显示器 / 电视）	HDMI 音频播放

1.测试准备

1.1 工具 / 文件：

• 测试音频文件：test.wav（推荐格式：16bit、44.1kHz、立体声）

• 调试工具：

  • 电脑端：adb（需配置环境变量）
  • 设备端：aplay（已预装）

1.2 硬件连接：

• 测试 HDMI 音频：将 HDMI 线连接至设备的 HDMI 接口与支持音频输出的显示设备（如带音箱的显示器）
• 测试板载音频：将 3.5mm 耳机插入板载音频接口

1.音频输出功能验证

测试结果记录

测试项	操作命令	预期结果
HDMI0 音频输出	aplay -D plughw:1,0 /test.wav	显示设备正常播放音频
板载耳机输出	aplay -D plughw:0,0 /test.wav	耳机正常播放音频
硬件正弦波测试	speaker-test -D hw:1,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2	耳机输出蜂鸣声

2.音频输入功能验证

1.列出所有音频采集设备

2.典型输出示例

3.结果解析

设备类型	设备名 / 驱动	设备编号（device）	硬件对应	核心功能	能否用于耳机播放
card 0	rockchip,es8388-codec	device 0	板载 ES8388 codec音频解码 / 模拟输出	音频解码 / 模拟输出（3.5mm 耳机 / 线路输出）	✅ 是（核心耳机设备）
card 2	rockchip,es7210	device 0	ES7210 ADC	4 通道音频采集（麦克风 / 线路输入）	❌ 否（仅输入）

4.录音测试（实时采集+播放）

测试操作与结果验证

1. 执行命令：在终端输入上述命令并回车；
2. 触发音频输入：对着 MIC 说话 / 播放声音；
3. 验证效果：从音频输出设备（扬声器 / 耳机）能实时听到采集的声音，无杂音、卡顿、延迟（<200ms）即为测试通过；
4. 停止测试：执行kill %1（后台任务编号）终止实时采集。

*注意事项

• 若执行报错Device or resource busy：先执行killall arecord aplay关闭占用音频设备的进程，再重新测试；
• 若无声音：检查-D参数的设备编号（通过arecord -l/aplay -l确认正确的输入 / 输出设备）；
• 若杂音较大：将-c 2改为-c 1（单声道），或调整采样率为44100。

六**、存储接口测试**

M.2****接口测试

1.硬件信息完整性

• 接口类型：PCIE2.0 *1 M.2 M-Key 5Gbps
• 硬件安装：将 M.2 SSD 插入开发板 M.2 插槽

2.基础连接有效性

1.设备识别验证

预期结果：输出中显示 SSD 对应的磁盘设备（如nvme0n1）。

2.磁盘信息读取

预期结果：显示 SSD 的容量、分区表类型（如 GPT），PCIe x4 总线 + NVMe 存储协议。

3.读写性能测试

七、无线通信模块测试

**1.**WIFI测试

1.硬件规格符合性

WiFi 型号：AP6256，双频WiFi5无线网络接入 IEEE 802.11a/b/g/n/ac。

2.基础连接稳定性

1.启动NetworkManager服务

2.扫描并连接WiFi网络

3.网络连通性测试

4.示例命令

3.Wi-Fi 网络 TCP/UDP 协议性能测试

1.环境准备：

两台测试设备（如开发板 + PC），确保处于同一网络（WiFi / 以太网）；

安装 Iperf3

2.角色定义：

服务端（Server）：接收数据的设备；

客户端（Client）：发送数据的设备。

3.TCP 带宽测试（常用）

步骤 1：启动服务端

步骤 2：客户端发起测试

扩展命令（自定义参数）

4.UDP 丢包 / 延迟测试

步骤 1：启动服务端

步骤 2：客户端发起测试

5.结果解读（示例）

TCP 测试结果

UDP测试结果

6.常见场景测试

测试目标	命令示例
长连接稳定性（1 小时）	iperf3 -c [IP] -t 3600
多线程并发测试	iperf3 -c [IP] -P 4（4 线程）
限制带宽测试	iperf3 -c [IP] -b 500M（限制为 500Mbps）

**2.**蓝牙连接测试

1.硬件说明

AP6256 是正基（AMPAK）推出的 Wi‑Fi 5 + 蓝牙双模模块（支持蓝牙 5.2）

2.进入蓝牙命令模式

3.扫描并连接蓝牙设备

4.操作示例

5.测试结果判定

执行connect后，终端输出[CONN] Device 7C:B4:37:11:5B:83 Connected: yes，表示蓝牙连接成功。