| 项目 | 内容 |
| 产品编号 | RP01A-RK3588S |
| 版本号 | V1.0 |
| 发布日期 | 2026-1-28 |
| 生效日期 | 2026-1-28 |
| 文件状态 | 编修 |
| 文件拟定 | 王志海 |
| 文件审核 | |
| 保密类型 | 公开 |
| 版本 | 发布日期 | 升级记录 |
| V1.0 | 2026-1-28 | 第一次发布 |
一、接口示意图
二、端口描述
1.Debug 端口
波特率：1500000bps 电平：3.3V
连接器规格 2.0MM 3P
| RP01-RK3588S2 Debug 端口 Pin脚定义 | ||
| Pin脚编号 | Pin 定义 | 定义说明 |
| 1 | RXD | 串口接收 |
| 2 | TXD | 串口发送 |
| 3 | GND | 电源地 |
2. Recovery 按键
Recovery按键，主要是方便系统进入 Recovery 模式，来对 EMMC 进行镜像烧录/下载。
使用方法是：打开瑞芯微开发工具，断电状态下先从 Type-C OTG 口插入数据线，先摁住Recovery按键不放，然后接入12V电源，当电脑瑞芯微开发工具界面提示识别到 Recovery 设备时，即可松开按键，进行下一步的镜像烧录。
可参照固件烧录章节。
3 .Maskrom 按键
MaskRom按键，主要是方便系统进入 MaskRom 模式，来对 EMMC 进行镜像烧录/下载。
对于固件损坏不进系统可以按此键进行固件烧录。
使用方法是：打开瑞芯微开发工具，断电状态下先从 Type-C OTG 口插入数据线，先摁住MaskRom按键不放，然后接入12V电源，当电脑瑞芯微开发工具界面提示识别到 MaskRom 设备时，即可松开按键，进行下一步的镜像烧录。
固件烧录可参照第五章节。
4. Power 按键
主要功能是作为系统的开关机按键和休眠按键来使用。当运行的系统是 Linux 时，该按键主要用作系统开关机按键。当运行的系统是 Android 时，该按键主要用作系统休眠按键。
5 .Reset 按键
主要功能是作为系统的复位重启。在任何状态下按下此键都会断电重启系统。
6 .GPIO 端口
连接器是1.25MM 2*12P 板对线 wafer 连接器,接口定义如下：
使用时请注意端口电平一致，电平电压不一样会损坏CPU。
| RP01-RK3588S2 GPIO Pin脚定义 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Pin | 电平 | GPIO | 功能1 | 功能2 | 功能3 | 功能4 |
| 1 | 3V3 | |||||
| 3 | 3V3 | |||||
| 5 | GND | |||||
| 7 | GND | |||||
| 9 | 3.3V | GPIO1_B7 | UART1_RX_M1 | I2C5_SDA_M3 | SPDIF1_TX_M0 | PWM13_M2 |
| 11 | 3.3V | GPIO1_B6 | UART1_TX_M1 | I2C5_SCL_M3 | SPDIF0_TX_M0 | MIPI_CAM1_CLK_M0 |
| 13 | 3.3V | GPIO1_B5 | UART7_TX_M2 | SPI0_CS1_M2 | ||
| 15 | 3.3V | GPIO1_B4 | UART7_RX_M2 | SPI0_CS0_M2 | ||
| 17 | 3.3V | GPIO4_B2 | PWM14_M1 | I2S1_SDO2 | ||
| 19 | 3.3V | GPIO4_B5 | PWM12_M1 | |||
| 21 | 3.3V | GPIO4_A3 | UART0_TX_M2 | |||
| 23 | 3.3V | GPIO4_A4 | UART0_RX_M2 | |||
| 2 | 5V0 | |||||
| 4 | 5V0 | |||||
| 6 | GND | |||||
| 8 | GND | |||||
| 10 | 3.3V | GPIO1_C1 | UART3_TX_M0 | I2C3_SCL_M0 | SPI4_MISO_M0 | |
| 12 | 3.3V | GPIO1_C0 | UART3_RX_M0 | I2C3_SDA_M0 | SPI4_MOSI_M0 | |
| 14 | PWRON_L | |||||
| 16 | 1.8V | GPIO1_C4 | PWM11_IR_M2 | SPI4_CS0_M0 | ||
| 18 | 1.8V | GPIO1_C6 | PWM15_IR_M2 | |||
| 20 | 1.8V | GPIO0_A4 | ||||
| 22 | 1.8V | GPIO0_D3 | ||||
| 24 | 1.8V | GPIO0_D5 |
7. 6-MIC 输入口
6-MIC 输入口 采用的是1.25MM 2*10P 板对线 wafer 连接器,接口定义如下：
| RP01-RK3588S2 6-MIC输入 Pin脚定义 | |||||
| 定义说明 | Pin 定义 | Pin脚编号 | Pin 定义 | 定义说明 | |
| MIC1正极 | MIC1+ | 1 | 2 | MIC2+ | MIC2正极 |
| MIC1负极 | MIC1- | 3 | 4 | MIC2- | MIC2负极 |
| 模拟地 | AGND | 5 | 6 | AGND | 模拟地 |
| MIC3正极 | MIC3+ | 7 | 8 | MIC4+ | MIC4正极 |
| MIC3负极 | MIC3- | 9 | 10 | MIC4- | MIC4负极 |
| 模拟地 | AGND | 11 | 12 | AGND | 模拟地 |
| MIC5正极 | MIC5+ | 13 | 14 | MIC6+ | MIC6正极 |
| MIC5负极 | MIC5- | 15 | 16 | MIC6- | MIC6负极 |
| 模拟地 | AGND | 17 | 18 | AGND | 模拟地 |
| MIC 电源 | MIC3V3 | 19 | 20 | AGND | 模拟地 |
8. 2-AEC 输入端口
2-AEC 输入端口主要用于外放声音的回采，用于消除回音的采样。 连接器采用的是1.25MM 1*5P 板对线 wafer 连接器,接口定义如下：
| RP01-RK3588S2 2-MIC输入 Pin脚定义 | ||
| Pin脚编号 | Pin 定义 | 定义说明 |
| 1 | AEC1_N | 扬声器L负极 |
| 2 | AEC1_P | 扬声器L正极 |
| 3 | AGND | 模拟地 |
| 4 | AEC2_P | 扬声器R正极 |
| 5 | AEC2_N | 扬声器R负极 |
AEC回采 框图
image-2026-1-28_17-7-10.png
9. 耳机接口
集成ES8388 Codec，可实现声音输出和MIC输入，MIC进入ES8388 IN1 声道。接口为标准的3.5MM4节国际标准接口。
耳机插入检测：HP_DET---GPIO1_D5---插入耳机为“1”；拔掉耳机为“0”
耳机输出开关：EAR_CTL---GPIO1_D2---输出“1”为耳机输出使能；输出“0”为耳机输出关闭.
10. 内置MIC
内置MIC 为4020 电容式MIC，进入ES8388 IN2 声道。
通过特定的算法可实现简单的语音交互。
11. MIPI DSI DPHY1 接口
MIPI DSI DPHY1 接口采用的是0.5MM 30P FPC 连接器，连接器为上、下接，两面都可以接触。
4Lanes DPHY，最大支持4.5Gbps 带宽。与MIPI DSI DPHY0组合使用可实现4K 分辨率输出.
外挂转换IC，可实现MIPI转LVDS 输出。
| RP01-RK3588S2 MIPI DSI DPHY1 Pin脚定义 | ||
| Pin脚编号 | Pin 定义 | 定义说明 |
| 1 | GND | 电源地 |
| 2 | DPHY1_TX_D0N | DPHY1 数据0 负 |
| 3 | DPHY1_TX_D0P | DPHY1 数据0 正 |
| 4 | GND | 电源地 |
| 5 | DPHY1_TX_D1N | DPHY1 数据1 负 |
| 6 | DPHY1_TX_D1P | DPHY1 数据1 正 |
| 7 | GND | 电源地 |
| 8 | DPHY1_TX_CLKN | DPHY1 时钟 负 |
| 9 | DPHY1_TX_CLKP | DPHY1 时钟 正 |
| 10 | GND | 电源地 |
| 11 | DPHY1_TX_D2N | DPHY1 数据2 负 |
| 12 | DPHY1_TX_D2P | DPHY1 数据2 正 |
| 13 | GND | 电源地 |
| 14 | DPHY1_TX_D3N | DPHY1 数据3 负 |
| 15 | DPHY1_TX_D3P | DPHY1 数据3 正 |
| 16 | GND | 电源地 |
| 17 | MIPI_BL_PWM2 | 屏背光PWM 信号 输出 GPIO0_C4 PWM2_0 1.8V 电平 |
| 18 | MIPI_TE2 | 屏TE 信号输出，不用时悬空 GPIO1_B0 1.8V 电平 |
| 19 | LCD3V3 | 屏3.3V电源 |
| 20 | LCD_RST2 | 屏复位脚 输出GPIO1_B3 3.3V电平 |
| 21 | LCD_ID | 屏ID脚 ，默认拉低 |
| 22 | LCD_EN | 屏使能脚 ，默认拉高，3.3V 输出 |
| 23 | TP_SCL | 备用触摸 I2C SCL 3.3V电平（与DPHY0 共用） |
| 24 | TP_SDA | 备用触摸 I2C SDA 3.3V电平（与DPHY0 共用） |
| 25 | TP_INT | 备用触摸 中断输入 3.3V电平（与DPHY0 共用） |
| 26 | TP_RST | 备用触摸 复位输出 3.3V电平（与DPHY0 共用） |
| 27 | GND | 电源地 |
| 28-30 | LCD5V0 | 5V 电源输出 |
12. MIPI SCI0 接口
MIPI SCI0 接口采用的是0.5MM 24P FPC 连接器，连接器为上、下接，两面都可以接触。
4Lanes DPHY，每lane2.5Gbps 带宽。与CSI1组合使用 可实现8K 15FPS输入
| RP01-RK3588S2 MIPI SCI0 Pin脚定义 | ||
| Pin脚编号 | Pin 定义 | 定义说明 |
| 1 | I2C7_SDA_M0 | I2C7_SDA_M0 1.8V电平 |
| 2 | I2C7_SCL_M0 | I2C7_SCL_M0 1.8V电平 |
| 3 | GND | 电源地 |
| 4 | MIPI_CAM1_PDN_L | 摄像头 电源 使能 输出 GPIO3_C1 1.8V 电平 |
| 5 | MIPI_CAM1_RST_L | 摄像头 复位 输出 GPIO3_C1 1.8V 电平 |
| 6 | GND | 电源地 |
| 7 | MIPI_CSI0_RX_CLKN | 摄像头 CSI0 时钟 负 |
| 8 | MIPI_CSI0_RX_CLKP | 摄像头 CSI0 时钟 正 |
| 9 | GND | 电源地 |
| 10 | MIPI_CLKOUT | 摄像头 参考时钟输出 |
| 11 | GND | 电源地 |
| 12 | MIPI_CSI0_RX_D0N | 摄像头 CSI0 数据0 负 |
| 13 | MIPI_CSI0_RX_D0P | 摄像头 CSI0 数据0 正 |
| 14 | MIPI_CSI0_RX_D1N | 摄像头 CSI0 数据1 负 |
| 15 | MIPI_CSI0_RX_D1P | 摄像头 CSI0 数据1 正 |
| 16 | GND | 电源地 |
| 17 | MIPI_CSI0_RX_D2N | 摄像头 CSI0 数据2 负 |
| 18 | MIPI_CSI0_RX_D2P | 摄像头 CSI0 数据2 正 |
| 19 | MIPI_CSI0_RX_D3N | 摄像头 CSI0 数据3 负 |
| 20 | MIPI_CSI0_RX_D3P | 摄像头 CSI0 数据3 正 |
| 21 | GND | GND |
| 22-24 | VCC3V3 | 摄像头3.3V 输出 |
由于此板可以同时支持RK3588S和RK3588S2，区别在于MIPI RX 接口，需要在软件中调整RX链路就可以了。
链路对比如下：
| 板标识 | RK3588S | RK3588S2 | 图片 |
|---|---|---|---|
| MIPI SCI0 J2600 | MIPI D/C-PHY CSI_RX PORT0 1*4lane | MIPI DPHY CSI_RX PORT0 1*4lane | image-2026-4-3_18-40-37.png |
| MIPI SCI0 J9906 | MIPI DPHY CSI_RX PORT0 1*4lane | MIPI DPHY CSI_RX PORT1 1*4lane | image-2026-4-3_18-41-31.png |
13. MIPI DSI DPHY0 接口
MIPI DSI DPHY0 接口采用的是0.5MM 40P FPC 连接器，连接器为上、下接，两面都可以接触。
4Lanes DPHY，最大支持4.5Gbps 带宽。带背光输出和触摸输入。与MIPI DSI DPHY1组合使用可实现4K 分辨率输出
| RP01-RK3588S2 MIPI DSI DPHY0 Pin脚定义 | ||
| Pin脚编号 | Pin 定义 | 定义说明 |
| 1 | NC | 空脚 |
| 2 | VCC | 屏 3.3V电源 |
| 3 | IOVCC | 屏 IO电源 3.3V |
| 4 | GND | 电源地 |
| 5 | RESET | 屏复位 GPIO1_B1 3.3V电平 |
| 6 | NC | 空脚 |
| 7 | GND | 电源地 |
| 8 | DPHY0_TX_D0N | DPHY0 数据0 负 |
| 9 | DPHY0_TX_D0P | DPHY0 数据0 正 |
| 10 | GND | 电源地 |
| 11 | DPHY0_TX_D1N | DPHY0 数据1 负 |
| 12 | DPHY0_TX_D1P | DPHY0 数据1 正 |
| 13 | GND | 电源地 |
| 14 | DPHY0_TX_CLKN | DPHY0 时钟 负 |
| 15 | DPHY0_TX_CLKP | DPHY0 时钟 正 |
| 16 | GND | 电源地 |
| 17 | DPHY0_TX_D2N | DPHY0 数据2 负 |
| 18 | DPHY0_TX_D2P | DPHY0 数据2 正 |
| 19 | GND | 电源地 |
| 20 | DPHY0_TX_D3N | DPHY0 数据3 负 |
| 21 | DPHY0_TX_D3P | DPHY0 数据3 正 |
| 22 | GND | 电源地 |
| 23 | TP_VCC | 触摸电源 3.3V |
| 24 | TP_VCC | 触摸电源 3.3V |
| 25 | GND | 电源地 |
| 26 | TP_SDA | 触摸 I2C SDA 3.3V电平 |
| 27 | TP_SCL | 触摸 I2C SCL 3.3V电平 |
| 28 | TP_RST | 触摸 复位输出 3.3V电平 |
| 29 | TP_INT | 触摸 中断输入 3.3V电平 |
| 31-32 | LED_BL- | 屏 背光 正负，电流采样脚 |
| 33-38 | NC | 空脚 |
| 39-40 | LED_BL+ | 屏 背光 正 可输出 15-28V @50mA |
14. MIPI CSI1 接口
MIPI SCI1 接口采用的是0.5MM 24P FPC 连接器，连接器为上、下接，两面都可以接触。
4Lanes DPHY，每lane2.5Gbps 带宽。与CSI0组合使用 可实现8K 15FPS输入
| RP01-RK3588S2 MIPI SCI1 Pin脚定义 | ||
| Pin脚编号 | Pin 定义 | 定义说明 |
| 1 | I2C2_SDA_M0 | I2C2_SDA_M0 1.8V电平 |
| 2 | I2C2_SCL_M0 | I2C2_SCL_M0 1.8V电平 |
| 3 | GND | 电源地 |
| 4 | MIPI_CAM2_PDN_L | 摄像头 电源 使能 输出 GPIO3_C6 1.8V 电平 |
| 5 | MIPI_CAM2_RST_L | 摄像头 复位 输出 GPIO1_A6 1.8V 电平 |
| 6 | GND | 电源地 |
| 7 | MIPI_CSI1_RX_CLKN | 摄像头 CSI1 时钟 负 |
| 8 | MIPI_CSI1_RX_CLKP | 摄像头 CSI1 时钟 正 |
| 9 | GND | 电源地 |
| 10 | MIPI_CLKOUT | 摄像头 参考时钟输出 |
| 11 | GND | 电源地 |
| 12 | MIPI_CSI1_RX_D0N | 摄像头 CSI1 数据0 负 |
| 13 | MIPI_CSI1_RX_D0P | 摄像头 CSI1 数据0 正 |
| 14 | MIPI_CSI1_RX_D1N | 摄像头 CSI1 数据1 负 |
| 15 | MIPI_CSI1_RX_D1P | 摄像头 CSI1 数据1 正 |
| 16 | GND | 电源地 |
| 17 | MIPI_CSI1_RX_D2N | 摄像头 CSI1 数据2 负 |
| 18 | MIPI_CSI1_RX_D2P | 摄像头 CSI1 数据2 正 |
| 19 | MIPI_CSI1_RX_D3N | 摄像头 CSI1 数据3 负 |
| 20 | MIPI_CSI1_RX_D3P | 摄像头 CSI1 数据3 正 |
| 21 | GND | GND |
| 22-24 | VCC3V3 | 摄像头3.3V 输出 |
15. Fan 接口
风扇接口，带PWM 输出，稳定超过设定温度，自动开启。
连接器为1.25MM 3P
| RP01-RK3588S2 Fan 接口 Pin脚定义 | ||
| Pin脚编号 | Pin 定义 | 定义说明 |
| 1 | GND | 电源地 |
| 2 | FAN_PWM | 风扇 PWM 5V电平 |
| 3 | VCC_FAN | 风扇电源 默认5V输出，可以切换12V |
16. M.2 M-Key PCIE2.0
M.2 M-Key可以外接NVME SSD存储卡，2280尺寸。PCIE2.0x1lane, 5Gbps带宽。
可以兼容市场上常用的SSD存储卡。
17. 以太网
通过一个 RJ45 接口引出； 支持 10/100/1000Mbps 数据传输速率。
18. Type-c USB
支持USB3.0 OTG，可用于固件烧录，支持DP1.4a输出，最大可达4K@60Hz。
19. USB3.0&USB2.0
1 路 A型 USB3.1 Gen1 Host，数据速率高达 5Gbps；
1 路 A型 USB2.0 Host，数据速率高达 480Mbps；
双路输出电流叠加为1A。
20. HDMI输出
HDMI2.1，Type-A 连接器，最高输出8K@60Hz。
21. RTC
板载 RTC 接口，用于连接 2Pin 1.25mm 接口的 RTC 电池。
22. 电源输入接口
12V 2A 电源DC头 5.5 2.0
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