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NPU开发环境搭建

本章介绍如何在计算机中直接安装开发环境，后续的示例程序运行过程也将以直接安装为例说明。如果需要在 Docker 环境中运行示例程序，可以参考第 5 章中的内容准备开发环境。

本章分为四个部分：

  • 下载 RKNN 相关仓库
  • 安装RKNN-Toolkit2 环境
  • 安装编译工具
  • 安装板端 RKNPU2 环境

1 下载 RKNN 相关仓库
建议新建一个目录用来存放 RKNN 仓库，例如新建一个名称为rknn_prj的文件夹，并将 RKNN-Toolkit2和 RKNN Model Zoo 仓库存放至该目录下，参考命令如下：

2 安装 RKNN-Toolkit2 环境

2.1 安装 Python
如果系统中没有安装 Python 3.8（建议版本），或者同时有多个版本的 Python 环境，建议使用Miniforge Conda或virtualenv创建新的 Python 3.8 环境来隔离。

2.1.1 安装 Miniforge Conda
在计算机的终端窗口中执行以下命令，检查是否安装Miniforge Conda，若已安装则可省略此节步骤。

如果没有安装 Miniforge Conda，可以通过下面的链接下载 Miniforge Conda 安装包并安装：

2.1.2 使用 Miniforge Conda 创建 Python 环境

2.2 安装 RKNN-Toolkit2
激活 toolkit2 环境后，可通过 pip 源或者本地 wheel 包这两种方式安装 RKNN-Toolkit2：

通过 pip 源安装

通过本地 wheel 包安装

 是处理器架构类型 (x86_64 对应
x86_64/aarch64 对应 ARM64)
pip install rknn_prj/rknn_toolkit2--x.x.x-cpxx-cpxx-manylinux_2_17_<arch>.manylinux2014_<arch>.whl]]></arch></arch>

2.3 验证是否安装成功
执行以下命令，若没有报错，则代表 RKNN-Toolkit2 环境安装成功。

如果安装失败，请查阅 SDK《Rockchip_RKNPU_User_Guide_RKNN_SDK_CN.pdf》文档中的第 10.2 章节 “工具安装问题”，其中详细介绍了 RKNN-Toolkit2 环境安装失败的解决方法。

3.3 电脑端安装编译工具

3.3.1 安装 CMake，在计算机的终端中，执行以下命令：

3.2 安装交叉编译器
3.2.1Android 系统开发板安装 NDK

注：该章节适用于 Android 系统的开发板，如果板端是 Linux 系统，请忽略此章节。

此时，NDK 编译器的路径就是 rknn_prj/android-ndk-r19c

3.2.2 Linux 系统开发板安装 GCC 交叉编译器
注：该章节适用于 Linux 系统的开发板，如果板端是 Android 系统，请忽略此章节。
GCC 下载地址
板端为 64 位系统：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
板端为 32 位系统：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/arm-linuxgnueabihf/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
解压软件包
建议将 GCC 软件包解压到 rknn_prj 的文件夹中。以板端为 64 位系统的 GCC 软件包为例，存放位置如下：

此时， GCC 编译器的路径是 Projects/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu

3.4 安装板端 RKNPU2 环境
3.4.1 确认 RKNPU2 驱动版本
可以在板端执行以下命令查询 RKNPU2 驱动版本：

3.4.2 检查 RKNPU2 环境是否安装